Un moyen simple de comment concevoir des engrenages

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Bonjour Machine Bros!
Dans l’article précédent “Réplique et impression 3D d’engrenages”, nous avons expliqué comment répliquer ou copier un engrenage pour l’imprimer en 3D. Aujourd’hui, nous vous présentons une suite de cet article, nous voulons maintenant expliquer comment concevoir des engrenages pour remplir une certaine fonction, pour satisfaire certaines exigences pour un projet particulier. De plus, nous allons vous montrer comment concevoir des engrenages dans SolidWorks et enfin leur impression 3D.

Dans l’article précédent, nous vous avons expliqué les deux types d’engrenages les plus courants, le droit et hélicoïdal, lorsqu’il est préférable d’utiliser l’un ou l’autre. Si vous l’avez manqué, nous vous recommandons de le consulter afin de connaître certains concepts, et cela vous aidera également à comprendre plus facilement cet article. Et enfin, nous vous donnons toutes les informations techniques pour que vous puissiez imprimer en 3D cette incroyable arbalète composée d’engrenages!

Prototype d'une arbalète avec l'utilisation d'engrenages
Prototype d’une arbalète avec l’utilisation d’engrenages
Table des matières Hide

1ère étape – Choisissez entre un engrenage droit ou hélicoïdal

La première chose que vous devez vous poser et définir est la suivante: de quel type d’engrenage ai-je besoin, un engrenage droit ou hélicoïdal? Dans l’article précédent “Réplique et impression 3D d’engrenages”, nous avons expliqué pourquoi l’un ou l’autre est meilleur, mais nous pouvons vous rafraîchir la mémoire avec un bref résumé concernant les 3 facteurs qui influencent le plus la prise de cette décision.

1 – La charge axiale est le facteur le plus important, les engrenages hélicoïdaux produisent une charge axiale et les engrenages droits non.

Les flèches rouges représentent la charge axiale
Les flèches rouges représentent la charge axiale

2 – Le deuxième facteur est le bruit, les engrenages droits à vitesse élevée sont beaucoup plus bruyants que les engrenages hélicoïdaux.

3 – Le troisième et dernier facteur est la manière dont les dents d’engrenage entrent en contact, les engrenages droits n’entrent pas en contact de manière «douce et progressive», tandis que les engrenages hélicoïdaux entrent en contact de manière «douce et graduelle». Cela permet aux engrenages hélicoïdaux de mieux transmettre la force et la vitesse progressivement. En outre, il convient de noter que, si nous avions un engrenage droit et un engrenage hélicoïdal de mêmes dimensions et de caractéristiques similaires, les dents de l’engrenage hélicoïdal auraient une plus grande surface de contact en raison de leur inclinaison, par conséquent, ses dents seraient plus résistantes. Il faut également se rappeler qu’un engrenage droit est moins cher et plus facile à fabriquer qu’un engrenage hélicoïdal.

Nous pourrions donc simplifier le choix du matériel à utiliser en vous posant les questions suivantes:

Considérez-vous que le bruit peut être un facteur important dans votre prototype?

Si le bruit influence beaucoup votre choix, étant donné que les engrenages droits produisent plus de bruit à haute vitesse, vous devez choisir un engrenage à vis sans fin.

Pensez-vous avoir besoin d’une transmission de puissance fluide et progressive pour votre prototype?

Les dents des engrenages hélicoïdaux entrent en contact plus progressivement, pour cela et d’autres raisons, c’est que les véhicules de course utilisent généralement des engrenages droits et les véhicules privés utilisent des engrenages hélicoïdaux, car ils permettent plus de confort en réduisant le bruit et en permettant un couplage plus doux et plus progressif.

Considérez-vous la charge axiale produite par les engrenages hélicoïdaux comme un problème de conception dans votre prototype?

Les engrenages hélicoïdaux produisent des charges axiales, contrairement aux engrenages droits. En d’autres termes, si nous choisissons d’utiliser un engrenage hélicoïdal, nous devrons considérer que dans la conception du prototype, nous devons utiliser des mécanismes permettant de supporter ces charges (par exemple, des roulements axiaux).

Pour cette raison, les engrenages droits sont généralement choisis dans les véhicules de course, le fait de devoir utiliser moins de mécanismes complexes pour supporter la charge axiale réduit le poids total du véhicule, facteur très important dans ce type de conduite. Il y a deux autres aspects que nous devons vous mentionner:

  1. “Si nous avions un engrenage droit et un engrenage hélicoïdal de mêmes dimensions et de caractéristiques similaires, les dents de l’engrenage hélicoïdal auraient une plus grande surface de contact en raison de leur inclinaison, par conséquent, ses dents seraient plus résistantes”. Bien que ce ne soit pas un facteur déterminant lors du choix d’un type d’engrenage ou d’un autre, car si nous le souhaitons, nous pouvons simplement concevoir l’engrenage droit un peu plus large, nous rendrons ainsi les dents plus résistantes.

  2. “Il est nécessaire de se rappeler qu’en général un engrenage droit est moins cher et plus facile à fabriquer qu’un engrenage hélicoïdal”. En impression 3D, ce ne serait pas si pertinent, car il n’y aurait pas autant de différence entre l’impression d’un engrenage droit et hélicoïdal, bien qu’au moment de la conception, on pourrait dire qu’il est en effet un peu plus complexe de concevoir l’engrenage hélicoïdal. Qu’est-ce qui pourrait vraiment augmenter le coût de production d’un engrenage hélicoïdal,est la création de l’engrenage en utilisant d’autres méthodes de production et de fabrication, telles que le tournage et le fraisage.

2ème étape – Choisissez si votre priorité est le couple ou la vitesse angulaire

Une fois le type d’engrenage à utiliser choisi, il faut définir quelle est notre priorité dans l’utilisation des engrenages de notre prototype: la vitesse angulaire ou le couple?

Qu’entend-on par vitesse angulaire?

Les engrenages tournent à une certaine vitesse, c’est ce qu’on appelle la “vitesse angulaire” (w).

Il existe différentes unités pour exprimer la vitesse angulaire, mais le plus utilisé dans les engrenages est tpm (tours par minute). Cette unité est facile à comprendre, elle se réfère au nombre de tours (vitesse de rotation) que l’engrenage est capable de faire en une minute.

Par exemple, si un engrenage effectue 3 tours (ou rotations) en une minute, cela signifie que la vitesse angulaire (w) de cet engrenage est de 3 tr/min (w = 3 tr/min).

Comment calculer le tpm d’un engrenage? Il suffit de diviser les tours (tours ou rotations) que l’engrenage a pu donner en un certain temps exprimé en minutes, par exemple:

Nous avons un engrenage qui a effectué 20 tours en 10 minutes

Tpm = tours / temps en minutes

Tpm = 20/10 = 2

En d’autres termes, cet engrenage hypothétique a une vitesse angulaire (w) de 2 tr/min (w = 2 tr/min), cela signifie que cet engrenage tourne à une vitesse où il est capable de faire 2 tours en une minute, ce qui revient à dire qui fait 2 tours en une minute ou 2 tours (rotations) en une minute.

Qu’entend-on par couple?

Le couple peut être un concept légèrement plus complexe à comprendre, mais à des fins pratiques, pour simplifier les calculs et comprendre comment le couple influence les engrenages, nous allons en simplifier le concept.

Définissons le couple (C) dans cette opportunité comme le produit de la multiplication d’une force (F) appliquée à une certaine distance (r) du centre de rotation de l’engrenage.

Couple = (Force) x (Distance)

C = (F) x (r)

Mais, pour que cette formule soit remplie, il faut que la force soit considérée et appliquée perpendiculairement à la distance. Dans les engrenages, nous considérerons la force tangentielle à l’engrenage, avec l’image suivante vous la comprendrez mieux.

Couple = (Force) x (Distance)
Couple = (Force) x (Distance)

Imaginons que nous ayons la clé montrée dans l’image, maintenant nous allons serrer un écrou, pour serrer cet écrou nous exerçons une force (F) à une distance (r) du centre de rotation de l’écrou, ce qui produit un couple (C). Ce couple est le produit de la multiplication de la force par la distance (C = F x r), ce couple est celui en charge de tourner et serrer l’écrou.

Avec cette connaissance, utilisons la même logique, mais maintenant avec un engrenage.

Deux choses se produisent généralement avec les engrenages:

  1. Nous faisons tourner l’engrenage en appliquant une force (F) sur ses dents, ce qui se produit lorsqu’un engrenage tourne un autre engrenage. Si cela se produit, nous produirons un couple (C).

  2. L’engrenage tourne, car il est relié à un arbre avec un couple (C), par exemple, nous connectons l’engrenage à un moteur, un servomoteur, un moteur pas à pas, etc. Si cela se produit, nous aurions une certaine force (F) sur les dents de l’engrenage en raison du couple (C).

Dans l’image précédente, nous avons deux engrenages couplés (engrenage 1 et engrenage 2). Imaginons que l’engrenage (1) soit couplé à un moteur, ce qui permet à l’engrenage (1) de tourner, ce produit de rotation du couple (C1) du moteur produit une force (F1) sur la dent de l’engrenage (1), ce la force est transmise aux dents d’engrenage (2), F1 étant égal à F2.

Ainsi, en raison de la force appliquée sur les dents de l’engrenage (2), un couple (C2) est produit dans l’engrenage (2), produit de la force (F2) multipliée par la distance (r2), donc, l’engrenage ( 2) tournera également mais dans la direction opposée. Tout cela peut être facilement calculé, donnons à cet exemple des valeurs.

Supposons que le couple dans l’engrenage (1) est de 10 Kgf.m (kilogrammes – force par mètre), la distance r1 est de 0,20 mètre et la distance r2 est de 0,10 mètre, alors nous avons ce qui suit:

C1 = 10 Kgf.m
r1 = 0,20 m
r2 = 0,10 m
F1 = F2 = F = Nous ne le savons pas, mais puisque les deux forces sont égales, nous l’appellerons simplement (F)
C2 = Nous ne savons pa

Nous partons de la formule de couple

C = (F) x (r)

Nous effaçons (F)

F = (C1) / (r1)
F = (10 Kgf.m) / (0,20 m) = 50 Kgf

Maintenant, nous pouvons calculer (C2)

C2 = (F) x (r2)
C2 = (50 Kgf) x (0,10 m) = 5 Kgf.m

On voit que si on applique une force (F) à une certaine distance (r), plus la distance (r) est grande, plus le couple (C) est grand.

Et inversement il arrive que si nous avons un couple (C), plus la distance (r) est grande, plus la force (F) est faible. En d’autres termes, si nous avions un moteur avec un certain couple, auquel nous couplons un engrenage, plus le diamètre de l’engrenage est grand, moins nous aurions de force sur ses dents.

Le comportement de deux engrenages couplés est étroitement lié au principe du levier, on dit qu’Archimède a dit en référence au levier “Donnez-moi un point d’appui et je déplacerai le monde”.

levier
levier
Archimède

Ensuite, nous vous montrerons une vidéo qui vous aidera à mieux comprendre le couple. Dans la vidéo, vous verrez qu’il y a une petite différence entre les résultats obtenus par les calculs et les résultats obtenus par les tests, c’est parce que les calculs ne prennent pas en compte d’autres facteurs tels que la force de frottement, même pendant le la fabrication du levier pourrait avoir de petites erreurs dans les distances. Alors qu’au lieu qu’il y ait exactement 10 cm entre les sangles, il pourrait y avoir, par exemple, 10,05 cm, ces petites erreurs s’accumulent et dévier un peu le résultat, et enfin le facteur mentionné au début entre en jeu, «pour que cette formule puisse Pour être rempli, il faut que la force soit considérée et appliquée perpendiculairement », et nous ne sommes pas sûrs à 100% que nous exerçons la force perpendiculaire au levier, puisque l’approche se fait visuellement.

Par culture générale, nous vous dirons que lorsque la force n’est pas appliquée perpendiculairement au levier, vous devez faire de petits ajustements dans la formule pour calculer le couple, mais cela ne nous importe pas vraiment pour ce que nous allons apprendre dans cet article.

Résultats des calculs exécutés dans la vidéo
Résultats des calculs exécutés dans la vidéo

Clarifions maintenant ce qu’il advient du sens de rotation ou de rotation des engrenages lorsque nous en couplons plusieurs. Nous parlerons de deux sens de rotation, le premier est dans le sens horaire (CW), et l’autre dans le sens antihoraire (CCW). Lorsque nous connectons deux engrenages ou plus, le sens de rotation est inversé ou alterné, dans l’image suivante, vous pourrez mieux le comprendre.

Sens de rotation alterné de l’engrenage, où CW est (sens horaire) et CCW (sens anti-horaire)

Un autre concept que vous devez connaître est celui de “Engrenage fous”, les engrenages sont ceux qui sont au milieu entre l’engrenage d’entraînement (driver) et l’engrenage mené (driven).

Si dans l’image ci-dessus l’engrenage «C1» était couplé à un moteur, ce serait l’engrenage d’entraînement (driver), les engrenages «C2» et «C3» seraient des engrenages fous, et l’engrenage «C4» serait l’engrenage mené (driven).

Une fois les concepts (vitesse angulaire, couple et sens de rotation) compris, nous pouvons revenir à la deuxième étape, où nous nous sommes demandé:

Qu’est-ce qui est le plus important dans l’utilisation des engrenages de notre prototype, la vitesse ou le couple?

Nous cherchons peut-être à construire un rapport d’engrenage qui nous permette d’obtenir un couple plus élevé, une vitesse plus élevée, une vitesse inférieure, etc. Mais vous devez garder à l’esprit que lorsque vous avez deux engrenages travaillant ensemble, vous sacrifiez l’un pour l’autre. Autrement dit, si vous voulez faire une configuration d’engrenage avec un couple plus élevé, vous sacrifiez la vitesse et vice versa si vous voulez gagner en vitesse.

Supposons que nous ayons deux engrenages engagés là où l’un d’eux a deux fois plus de dents que l’autre. Dans ce premier exemple, l’engrenage avec le plus grand nombre de dents est l’engrenage relié à un moteur, qui a un couple de 1Kgf.m et une vitesse angulaire de 60 tr / min. Avec cette première configuration nous obtiendrons que le petit engrenage ait deux fois la vitesse angulaire, mais avec la moitié du couple.

N1 = nombre de dents de l’engrenage d’entraînement (couplé au moteur).
C1 = couple de l’engrenage d’entraînement (couplé au moteur).
w1 = vitesse angulaire de l’engrenage d’entraînement (couplé au moteur).
N2 = nombre de dents de l’engrenage mené.
T2 = Le couple de l’engrenage mené. w2 = vitesse angulaire de l’engrenage mené.

Le grand engrenage est le conducteur (il est couplé à un moteur) et le petit engrenage est l'entraînement
Le grand engrenage est le conducteur (il est couplé à un moteur) et le petit engrenage est l’entraînement

Supposons maintenant qu’au lieu que le grand engrenage soit connecté au moteur, le petit engrenage soit connecté au moteur. Avec cette deuxième configuration, nous aurons deux fois le couple sur le grand engrenage, mais la moitié de la vitesse angulaire.

N1 = nombre de dents de l’engrenage d’entraînement (couplé au moteur).
C1 = couple de l’engrenage d’entraînement (couplé au moteur).
w1 = vitesse angulaire de l’engrenage d’entraînement (couplé au moteur).
N2 = nombre de dents de l’engrenage mené.
T2 = Le couple de l’engrenage mené.
w2 = vitesse angulaire de l’engrenage mené.

Le petit engrenage est le conducteur (il est couplé à un moteur) et le grand engrenage est l'entraînement
Le petit engrenage est le conducteur (il est couplé à un moteur) et le grand engrenage est l’entraînement

Dans ces deux exemples, vous pouvez voir comment vous sacrifiez la vitesse pour obtenir du couple et vice versa.

Comparaison des résultats
Comparaison des résultats

Sachant cela, comment la vitesse et le couple sont liés, vous pouvez mieux comprendre pourquoi vous devriez avoir une priorité. Avez-vous besoin de plus de couple ou de vitesse pour votre projet?

Dans l’exemple précédent, nous n’avons pas effectué de calculs car nous devions d’abord comprendre comment le nombre de dents affecte ces deux variables (vitesse angulaire et couple), mais une fois que nous comprendrons cela, nous passerons à la troisième étape, effectuer des calculs.

3e étape – Calculer le rapport de transmission

À ce stade, vous devriez déjà avoir décidé du type d’engrenage dont vous avez besoin (première étape) et si votre priorité est le couple ou la vitesse angulaire (deuxième étape), nous allons maintenant effectuer quelques calculs, pour cela, nous aurons peut-être besoin de la formule du couple (C = F x r), et quelques nouvelles formules que nous vous montrerons ci-dessous.

How to calculate the gear ratio

Gr = rapport d’engrenage (rapport de transmission)
N = le nombre de dents
w = vitesse angulaire
C = couple

Tout ce qui contient le nombre (1) se réfère à l’engrenage d’entraînement (driver) et tout ce qui contient le nombre (2) se réfère à l’engrenage mené (driven).

Utilisons la combinaison d’engrenages précédente comme référence pour effectuer les calculs.

La première chose que nous allons calculer dans ce cas est le rapport de transmission (Gr).

How to calculate the gear ratio with the number of teeth

Pour continuer, nous pouvons maintenant calculer le reste, commençons par la vitesse angulaire (w2), pour cela nous effacerons (w2) de la formule suivante et effectuerons les calculs respectifs.

Angular velocity and gear ratio

Nous procédons de même mais cette fois pour trouver le couple (C2), à partir de la formule suivante nous effacerons (C2) et ferons les calculs respectifs.

Gear ratio and torque

Faisons un autre exercice similaire mais cette fois pour l’autre rapport de vitesse, où le petit engrenage est le conducteur, puisque c’est celui qui sera couplé au moteur.

La première chose que nous allons calculer dans ce cas est le rapport de transmission (Gr).

Calculate the gear ratio with number of teeth

Maintenant, nous pouvons calculer le reste, commençons par la vitesse angulaire (w2), pour cela nous allons effacer (w2) de la formule suivante et faire les calculs respectifs.

Calculate the gear ratio using the angular velocity

Nous procédons de même mais cette fois pour trouver le couple (C2), à partir de la formule suivante nous effacerons (C2) et ferons les calculs respectifs.

How to calculate the gear torque

Quelle est la première chose à calculer pour commencer à concevoir les engrenages de votre prototype?

Dans la plupart des cas, la première chose à calculer est le rapport de transmission (Gear ratio – Gr), qu’il soit fonction de la vitesse angulaire (w) ou du couple (C) que vous souhaitez.

·       En fonction de la vitesse angulaire:

Supposons que vous ayez un moteur avec une vitesse angulaire de 100 tr/min, mais que vous ayez besoin que votre prototype ait une vitesse angulaire de 20 tr/min. La première chose que nous allons faire est de calculer ce rapport de transmission.

Gear ratio depending on the angular velocity

En connaissant le rapport de transmission, nous saurons déjà combien de dents de différence l’engrenage d’entraînement doit avoir par rapport à l’engrenage mené.

Gear ratio of the driven gear

L’engrenage mené doit avoir 5 fois la quantité de dents que l’engrenage d’entraînement aura, par exemple, si nous décidons que l’engrenage d’entraînement doit avoir 10 dents (N1 = 10), alors l’engrenage mené aura 50 dents (N2 = 50), Nous le savons simplement en entrant les valeurs correspondantes dans la formule ci-dessus.

How big can be the driver gear

·       En fonction du couple:

Si vous avez un moteur avec un couple de 2Kgf.m, mais vous avez besoin que votre prototype ait un couple de 3Kgf.m. La première chose que nous allons faire est de calculer ce rapport de transmission.

Torque calculation of gears

Connaissant le rapport de transmission, nous saurons déjà combien de dents de différence l’engrenage d’entraînement doit avoir par rapport à l’engrenage mené.

Calculate the number of teeth knowing the Gear ratio

L’engrenage mené doit avoir 1,5 fois la quantité de dents que l’engrenage d’entraînement aura, par exemple, si nous décidons que l’engrenage d’entraînement doit avoir 10 dents (N1 = 10), alors l’engrenage mené aura 15 dents (N2 = 15) , nous le savons simplement en entrant les valeurs correspondantes dans la formule ci-dessus.

How to calculate the size of a driven gear

Avant de passer à l’étape suivante, il y a d’autres choses que vous devez savoir.

Que se passe-t-il si deux ou plusieurs engrenages sont réunis en un seul (engrenage composé) ou unis par le même axe?

Deux engrenages réunis en un (engrenage composé)
Deux engrenages réunis en un (engrenage composé)
Plusieurs engrenages réunis par le même axe
Plusieurs engrenages réunis par le même axe

Dans les exemples ci-dessus, il arrive que, étant connectés de cette manière, les engrenages tournent ou aient une rotation à la même vitesse angulaire, c’est-à-dire au même tpm et auront également le même couple.

Comment calculez-vous le rapport de transmission (Gr) s’il y a plus de deux engrenages travaillant ensemble?

Lorsqu’il y a deux ou plusieurs engrenages qui travaillent ensemble, on parle de “train d’engrenages”.

Lorsqu’il y a plus de deux engrenages, ce qu’il faut faire est de calculer par pièces, c’est-à-dire que nous commençons par le premier engrenage d’entraînement et le premier engrenage mené, puis l’engrenage mené deviendra l’engrenage d’entraînement et nous aurons un nouvel engrenage mené. Nous allons vous montrer un exemple avec lequel vous pouvez le comprendre plus facilement. Dans l’image suivante, le plus petit engrenage est le conducteur, il est couplé à un moteur, nous calculons le couple et la vitesse du reste des engrenages qui composent le système.

Dans cet exemple, l'engrenage (2) est en fait un engrenage fou, mais à des fins de calcul, nous le considérerons d'abord comme un engrenage mené puis comme un engrenage d'entraînement
Dans cet exemple, l’engrenage (2) est en fait un engrenage fou, mais à des fins de calcul, nous le considérerons d’abord comme un engrenage mené puis comme un engrenage d’entraînement

Tout d’abord, nous calculons le rapport de transmission entre les engrenages (1) et (2)

How to calculate the gear ratio

Ensuite, nous calculerons la vitesse angulaire de l’engrenage (2).

How to calculate the gear angular velocity

Donc, nous allons calculer le couple d’engrenage (2).

Calcilating the gear torque

Il en résulte alors:

Maintenant, nous allons calculer le rapport de transmission entre l’engrenage (2) et (3), où nous prendrons l’engrenage (2) comme entraînement et l’engrenage (3) comme mené.

Gear ratio between driver gear and driven gear

Nous calculerons la vitesse angulaire de l’engrenage (3).

Math formula of gear ratio

Enfin, nous calculerons le couple d’engrenage (3).

How to calculate gear ratio with torque

Il en résulte alors:

Il existe une autre façon de calculer C3 et w3 sans calculer C2 ou w2 (de cette façon nous ignorons les calculs de « C » et « w » des engrenages fous), que nous vous expliquerons ci-dessous. Il vous suffirait de calculer le Gr entre les engrenages (1) et (2), puis de le multiplier par la valeur du Gr entre les engrenages (2) et (3).

How to calculate the torque of a gear

Ainsi, nous calculons la vitesse angulaire de l’engrenage (3).

Angular velocity calculation

Ensuite, nous calculons le couple d’engrenage (3).

MAth for gear torque

Comme vous pouvez le voir, les résultats sont les mêmes, ce n’est qu’ainsi que nous ne connaîtrons pas les valeurs C2 et w2 de l’engrenage (2).

Comment calculez-vous le rapport d’engrenage (Gr) s’il y a un ou plusieurs engrenages composés dans l’ensemble?

Train d'engrenages contenant un engrenage composé (vu sous différents angles)1
Train d’engrenages contenant un engrenage composé (vu sous différents angles)

Supposons que nous ayons le train d’engrenages montré dans l’image ci-dessus. Là où le plus petit engrenage et qui n’est pas composé, est connecté à un moteur qui tourne à 100 tr/min avec un couple de 1 Kgf.m.

Nous voulons maintenant calculer le rapport de transmission. La première chose que nous allons faire est de vous montrer un dessin 2D pour l’analyser.

Pour commencer, nous allons calculer le rapport de transmission entre l’engrenage (1) et la partie « a » de l’engrenage (2), puisque c’est celui qui s’accouple avec l’engrenage (1).

how to calculate the gear ratio of a compound gear

Deuxièmement, nous calculerons la vitesse angulaire de l’engrenage (2):

Angular velocity of compound gears

Troisièmement, nous calculerons le couple d’engrenage (2):

Compound gear torque calculation

Il en résulte alors:

Bien entendu, il faut effectuer les mêmes calculs, mais entre la partie “b” de l’engrenage (2) et l’engrenage (3), car ce sont les pièces qui s’accouplent. Nous prendrons la partie “b” de l’engrenage (2) comme d’entraînement et l’engrenage (3) comme mené.

Nous commençons par calculer le rapport de transmission.

Gear ratio in function of number of teeth of a compound gear

Ensuite, nous calculons la vitesse angulaire de l’engrenage (3).

Calculation of the angular velocity of a gear

Enfin, nous calculons le couple d’engrenage (3).

Calculation of the torque of a gear

Il en résulte alors:

Il existe une autre façon de calculer C3 et w3 sans calculer C2 ou w2 (nous ignorons ainsi les calculs de “C”  et “w” de l’engrenage fou), que nous expliquerons ci-dessous. Il vous suffirait de calculer le Gr entre les engrenages (1) et (2a), puis de le multiplier par la valeur de Gr entre les engrenages (2b) et (3).

How to calculate the gear ratio between gears

Pour commencer, nous calculons la vitesse angulaire de l’engrenage (3).

Formula of angular velocity for a compound gear

Donc, nous calculons le couple d’engrenage (3).

Calculatin of Torque of a compound gear

Comme vous pouvez le voir, les résultats sont les mêmes, ce n’est qu’ainsi que nous ne connaîtrons pas les valeurs C2 et w2 de l’engrenage (2).

Comment effectuer ces calculs si l’engrenage est hélicoïdal?

Engrenages hélicoïdaux
Engrenages hélicoïdaux

En général, les calculs sont effectués de la même manière que les engrenages droits. Il vous suffit de prendre en compte les éléments suivants. Les engrenages hélicoïdaux, plus ils ont d’angle d’hélice, plus la charge axiale qu’ils produisent est grande. Donc, ces engrenages sont un peu moins efficaces pour transmettre le couple que les engrenages droits, l’efficacité des engrenages hélicoïdaux est d’environ 98% à 99,5%.

Pour cette raison, lors du calcul du couple d’un engrenage hélicoïdal, il est recommandé de multiplier la valeur obtenue par 0,98.

Exemple, supposons que les deux engrenages de l’image suivante sont hélicoïdaux.

Nous commençons par calculer le rapport de transmission.

Nous calculons la vitesse angulaire de l’engrenage (2).

Nous calculons le couple d’engrenage (2).

Mais maintenant, nous allons prendre en compte le rendement, nous allons donc multiplier le couple (C2) par 0,98.

Formulas for helical gears

Il en résulte alors:

4ème – Décisions finales concernant la conception des engins

Vous devriez déjà avoir choisi le type d’engrenage dont vous avez besoin, savoir si votre priorité est le couple ou la vitesse angulaire et vous devriez également avoir une idée du rapport d’engrenage dont vous avez besoin pour votre projet.

Sachant tout cela, vous devrez décider plusieurs choses.

·       Décider du nombre d’engrenages dont vous aurez besoin et si vous utiliserez ou non des engrenages composés

Cette décision sera généralement prise en fonction des dimensions de votre projet. Si vous avez peu d’espace, vous ne pourriez pas utiliser de très gros engrenages, alors vous devrez essayer de satisfaire votre rapport de transmission (rapport de transmission Gr) en utilisant plusieurs engrenages et même des engrenages composés.

·       Décidez du module que vos engrenages auront

Selon Wikipédia, nous pouvons définir le module comme “une caractéristique de grandeur qui est définie comme la relation entre la mesure du diamètre primitif exprimé en millimètres et le nombre de dents”. En d’autres termes, ce n’est rien de plus qu’une relation et est donné par les formules suivantes:

Engrenages droits:

Engrenages hélicoïdaux:

dr = diamètre de référence (millimètres)
De = diamètre extérieur (millimètres)
N = nombre de dents
M = module
A = Angle d’hélice [degré sexagésimal (DEG) (°)]

Bien que pour choisir le module d’engrenage, vous n’aurez pas besoin d’utiliser ces formules, vous devez savoir ce qui suit. Plus le module est haut, plus le diamètre extérieur de votre engrenage est grand, mais les dents seront également plus grandes, pour cette raison elles seront plus résistantes.

Vous devez choisir un module qui correspond à votre conception, que les dents soient suffisamment solides pour supporter les charges et également suffisamment grandes pour pouvoir être imprimées en 3D.

L’impression en SLA peut ne pas avoir autant de problèmes pour imprimer les dents de l’engrenage, mais pour FDM vous devrez choisir un module qui permet d’être imprimé par cette technologie. Même, il est évident que vous ne pouvez pas exagérer avec le choix du module au point que le diamètre extérieur de l’engrenage est si grand qu’il ne rentre pas dans votre prototype.

REMARQUE IMPORTANTE:

  1. Pour que deux engrenages droits s’engrènent bien, il est nécessaire que les deux aient le même module (M).

  2. Pour que deux engrenages hélicoïdaux s’engrènent bien, il faut que les deux aient le même module (M), il faut aussi que les deux engrenages aient le même angle d’hélice (A) et enfin il faut qu’ils aient des directions d’hélice opposées (un engrenage doit avoir une direction d’hélice vers la « droite » et l’autre vers la « gauche »).

Nous vous recommandons de consulter notre article sur « Réplique et impression 3D d’engrenages ». Eh bien, cet article vous aidera à mieux comprendre comment concevoir des engrenages.

·       Décider du nombre de dents que vos engrenages auront

Avec le rapport de transmission (rapport de transmission Gr), vous saurez déjà la différence de dents qu’un engrenage doit avoir par rapport à l’autre, par exemple, vous saurez si l’engrenage mené doit avoir deux fois plus de dents que l’engrenage d’entraînement, trois fois, etc. . Mais vous n’aurez toujours pas défini le nombre exact de dents, cela dépendra aussi des dimensions de votre dessin, sachez que plus vous ajoutez de dents à un engrenage qui a déjà un module défini, son diamètre extérieur sera plus grand. Dans SolidWorks, le minimum de dents autorisé est de 10, le maximum de 300.

·       Décidez de la largeur de vos engrenages

Cette décision est également prise en fonction des dimensions du projet, plus l’engrenage est large les dents seront également plus larges, et donc plus résistantes. Pour cette raison, ce qui vous limite à la largeur de votre équipement, ce sont les dimensions du projet, l’espace dont vous disposez pour placer les engrenages. Un autre point à retenir est que, évidemment, plus l’équipement est large, plus vous dépenserez de matériel. Décidez de l’angle de pression de vos engrenages.

Représentation du déplacement de la force normale dans un engrenage droit, où "Pa" est l'angle de pression
Représentation du déplacement de la force normale dans un engrenage droit, où « Pa » est l’angle de pression

Selon Wikipedia, l’angle de pression est défini comme « ce qui forme la ligne d’action avec la tangente à la circonférence du pas ». Textuellement, c’est difficile à comprendre, mais avec l’image ci-dessus, c’est plus facile à comprendre.

Normalement vous choisissez entre deux types d’angles de pression, 20 ° et 14,5 °, nous vous conseillons d’utiliser 20 ° car c’est le plus utilisé.

·       Décider de l’angle d’hélice de vos engrenages hélicoïdaux

Les angles d’hélice (A) les plus utilisés dans ce type d’engrenage vont de 15 degrés à 30 degrés, la limite raisonnable étant de 45 degrés (valeurs entières, c’est-à-dire sans décimales).

La vérité est que le choix de cet angle n’est pas si facile, les ingénieurs effectuent souvent des tests pour déterminer quel angle d’hélice fonctionne le mieux et répond de manière optimale aux exigences du projet.

Il n’y a pas de moyen facile de choisir l’angle d’hélice car il dépend de nombreux facteurs. Si vous souhaitez créer un engrenage hélicoïdal “standard”, la plupart des catalogues de concepteurs d’engrenages proposent des engrenages hélicoïdaux avec des angles d’hélice proches de 20 °. Pour cette raison et sans complications majeures, si vous souhaitez créer un engrenage hélicoïdal et que vous ne savez pas quel angle d’hélice choisir, nous vous conseillons 20°.

Il existe d’autres engrenages hélicoïdaux qui fonctionnent de manière croisée, appelés engrenages croisés (engrenage hélicoïdal croisé), ceux-ci ont un angle d’hélice de 45 °, mais nous parlerons de ces engrenages dans un autre article.

Graphique tiré de Wikipédia où l'efficacité (Efficiency) des angles d'hélice (Helix angle) est étudiée en tenant compte du frottement (u).
Graphique tiré de Wikipédia où l’efficacité (Efficiency) des angles d’hélice (Helix angle) est étudiée en tenant compte du frottement (u).

REMARQUE IMPORTANTE: Les engrenages hélicoïdaux, plus ils ont d’angle d’hélice, plus la charge axiale qu’ils produisent est grande, par conséquent, ces engrenages sont un peu moins efficaces pour transmettre le couple que les engrenages droits, le rendement des engrenages hélicoïdaux est d’environ 98% à 99,5%. Pour cette raison, lors du calcul du couple d’un engrenage hélicoïdal, il est recommandé de multiplier la valeur obtenue par 0,98.

5ème étape – Entrez les valeurs souhaitées dans SolidWorks pour générer le modèle

·       Pour les engrenages droits:

SolidWorks nous demande:

  • Module (M)
  • Le nombre de dents (N)
  • Largeur d’engrenage (W)
  • Diamètre du trou (trou – Hole)
  • L’angle de pression que l’on sélectionne généralement toujours 20° puisqu’il est le plus utilisé.

Rappelez-vous: pour que deux engrenages droits s’engrènent bien, il est nécessaire que les deux aient le même module (M)

·       Pour engrenages hélicoïdaux

SolidWorks nous demande:

  • Module (M)
  • Le nombre de dents (N)
  • Largeur d’engrenage (W)
  • Diamètre du trou (trou)
  • Angle d’hélice (A)
  • La direction de l’hélice (« Droite » ou « Gauche »)
  • L’angle de pression que l’on sélectionnera généralement toujours 20 ° puisqu’il est le plus utilisé.

Rappelez-vous: pour que deux engrenages hélicoïdaux s’engrènent bien, il est nécessaire que les deux aient le même module (M). Il faut aussi que les deux engrenages aient le même angle d’hélice (A) et enfin il faut qu’ils aient des directions d’hélice opposées (un engrenage doit avoir une direction d’hélice vers la “droite” et l’autre vers la “gauche”) .

6ème étape – Calculez la distance entre les engrenages pour qu’ils fonctionnent correctement

Une fois vos engrenages conçus, vous devez calculer la distance entre eux pour qu’ils fonctionnent correctement. La première chose à faire est de calculer le diamètre de référence (dr).

Calcul du diamètre de référence (dr)

REMARK IMPORTANTE: Dans les formules et calculs, nous travaillerons avec les unités suivantes, les unités de longueur en millimètres (mm), les angles en degré sexagésimal (deg) (°)

·       Pour des engrenages droits

dr = (N)*(M)

dr = diamètre de référence
N = nombre de dents
M = module

·       Pour engrenages hélicoïdaux:

dr = diamètre de référence
N = nombre de dents
M = module
A = angle d’hélice

Calcul de la distance du centre (C)

C = distance du centre
dr1 = Diamètre de référence de l’engrenage (1)
dr2 = Diamètre de référence de l’engrenage (2)

Calcul de la tolérance (Tc)

Bien que la séparation “entraxe (C)” soit théoriquement suffisante pour que les engrenages fonctionnent, la réalité est qu’il sera toujours préférable de laisser une tolérance (Tc), qui s’ajoutera à l’entraxe (C).

Tc = (0,25) * (M)

Tc = Tolérance
M = module

Une fois les calculs effectués, la distance finale que nous utiliserons sera:

Distance entre les centres des engrenages = C + Tc

Faisons un exercice pour que vous puissiez mieux comprendre, nous avons deux  engrenages droits, tous deux du module 1 (M = 1), l’un des engrenages a 10 dents et les 15 autres dents (N = 10 et N = 15).

Calculons la distance qui devrait être entre eux pour qu’ils fonctionnent correctement.

Commençons par calculer le diamètre de référence (dr) des deux engrenages.

dr1 = (N1) * (M) = (10) * (1) = 10 mm
dr2 = (N2) * (M) = (15) * (1) = 15 mm

Calculons maintenant notre premier entraxe (C) sans tenir compte de la tolérance (Tc)

Enfin, nous allons calculer la tolérance (Tc) et l’ajouter à la distance centrale (C), ce qui nous permettra d’obtenir une nouvelle distance centrale (C).

Tc = (0,25) * (M) = (0,25) * (1) = 0,25 mm

Notre nouvelle distance centrale (C) sera:

C = 12,5 mm + Tc = 12,5 mm + 0,25 mm = 12,75 mm

Par conséquent, pour que nos engrenages fonctionnent correctement, ils doivent avoir une séparation de 12,75 mm, ce qui serait:

Faisons le même exercice, mais supposons maintenant que ce sont des engrenages hélicoïdaux et qu’ils ont un angle d’hélice de 20 degrés (A = 20°).

Commençons par calculer le diamètre de référence (dr) des deux engrenages.

Calculons maintenant notre première distance centrale (C) sans tenir compte de la tolérance (Tc).

Enfin, nous allons calculer la tolérance (Tc) et l’ajouter à la distance centrale (C), ce qui nous permettra d’obtenir une nouvelle distance centrale (C).

Tc = (0.25)*(M) = (0.25)*(1) = 0.25mm

Notre nouvelle distance centrale (C) sera:

C = 13.3mm + Tc = 13.3mm + 0.25mm = 13.55mm

Autrement dit, pour que nos engrenages fonctionnent correctement, ils doivent avoir une séparation de 13,55 mm, ce qui serait:

Maintenant, répliquons ces deux exercices dans SolidWorks.

Vidéo du calcul de la distance entre les engrenages droits.
Vidéo du calcul de la distance centrale entre les engrenages hélicoïdaux

Voulez-vous savoir quel diamètre extérieur auront vos engrenages?

·       Pour des engrenages droits:

De = (M) * (N + 2)

De = diamètre extérieur
M = module
N = nombre de dents

·       Pour engrenages hélicoïdaux:

De = diamètre extérieur
M = module
N = nombre de dents
A = angle d’hélice

7ème étape – Imprimez vos engrenages en 3D

Ce serait tout, il vous suffit de configurer votre impression dans votre slicer de préférence et d’imprimer vos engrenages en conjonction avec votre projet à des fins de test.

Selon que le résultat obtenu est celui recherché ou non, il faudrait apporter des modifications et des ajustements à vos engrenages ou au prototype en général.

Résumé sur la conception et le calcul des engrenages

Nous vous fournirons un PDF (En Anglais, plutôt en français) dans lequel il y a un résumé préparé par nous-mêmes où nous listons les étapes de manière plus résumée et nous fournissons un formulaire pour effectuer les calculs correspondants, ceci afin que vous puissiez le télécharger et l’enregistrer, le prendre sur votre smartphone ou autre dispositif. Pour télécharger le guide, cliquez ici « Short Guide to design and calculate gears« .

Exemple de création d’engrenages pour une arbalète

Prototype d'arbalète avec engrenages.
Prototype d’arbalète avec engrenages.

1ère étape – Choisissez entre un engrenage droit ou hélicoïdal

Nous allons fabriquer une arbalète. Pour charger ladite arbalète de manière plus facile, nous allons construire un rapport d’engrenage qui réduit la force requise pour effectuer cette action. Pour ce prototype, le meilleur choix est l’utilisation d’engrenages droits.

2ème étape – Choisissez si votre priorité est le couple ou la vitesse angulaire

Dans ce cas, notre priorité sera le couple, le temps qu’il nous faudra pour charger l’arbalète n’a pas une telle importance, nous voulons pouvoir réduire l’effort physique que nous devons exercer pour charger l’arbalète. Selon les tests effectués pour charger notre arbalète, nous devons exercer une force approximative entre 5Kgf et 6Kgf, vous pouvez le voir dans la vidéo suivante.

Vidéo du test de résistance.

3ème étape – Calculer le rapport de transmission

Nous avons l’intention de réduire la force que nous devons exercer pour charger l’arbalète au moins trois fois, pour cela nous devons également réduire le couple généré trois fois. Autrement dit, à partir de la formule suivante:

Pour le moment, nous nous intéressons au couple et au rapport de transmission.

Sachant que C1 représente l’engrenage d’entraînement et C2 l’engrenage mené, et en tenant compte du fait que l’on veut diminuer au moins 3 fois le couple dans l’engrenage mené, on considère l’équation comme suit.

Pour commencer, rendons l’équation un peu plus facile à comprendre en résolvant pour C2 (notre engrenage entraîné):

Nous voulons que C2 ait une valeur 3 fois inférieure à C1, ce qui revient à dire que C1 aura une valeur 3 fois supérieure à C2, laissant alors:

Si nous retournons l’équation à la façon dont nous l’avions au début, il serait très clair que nous avons besoin d’une valeur Gr de 1/3.

Et qu’en est-il de la vitesse angulaire? Bien que ce ne soit pas notre priorité, nous la calculerons pour savoir ce qui va se passer avec cette valeur, à partir de la formule suivante nous garderons la vitesse angulaire et le rapport de transmission:

Nous en déduisons déjà que notre rapport de transmission sera de 1/3, soit comme ceci:

Maintenant, résolvons l’équation pour l’analyser plus facilement:

Rappelez-vous que w1 fait référence à l’engrenage d’entraînement et w2 à l’engrenage mené, donc l’équation nous dit que notre engrenage mené tournera 3 fois plus vite que notre engrenage d’entraînement, c’est-à-dire que lorsque l’engrenage d’entraînement fait un tour, l’engrenage mené en donnera trois se tourne.

Et qu’en est-il du nombre de dents? Nous revenons à l’équation d’origine:

Mais, cette fois, nous nous en tiendrons au rapport de transmission et au nombre de dents.

On sait que Gr est 1/3.

Ensuite, l’équation est résolue pour son analyse et il nous reste:

Cela signifie que notre engrenage d’entraînement (N1) doit avoir 3 fois plus de dents que l’engrenage mené.

Ensuite, nous vous montrerons une vidéo qui montre à quoi ressemblerait le diagramme de force en utilisant le rapport de transmission calculé.

Vidéo du diagramme de force utilisant le rapport de transmission calculé.

4ème – Décisions finales sur la conception des engins

·       Décider du nombre d’engrenages dont vous aurez besoin et si vous utiliserez ou non des engrenages composés

Pour notre conception, nous avons décidé de n’utiliser que deux pignons droits, qui ne seront pas composés.

·       Décidez du module que vos engrenages auront

Nous avons choisi un module 2, car il est facile d’imprimer les dents par FDM, il est conforme aux dimensions de notre conception et est suffisamment solide pour résister à la charge appliquée, qui en exagération serait de 6Kgf. Nous examinons cela dans SolidWorks et dans la vidéo suivante, nous vous montrerons comment nous le faisons.

Vidéo qui explique comment le module d’engrenage est lié à la force capable de supporter ses dents

·       Décider du nombre de dents que vos engrenages auront

Dans notre cas, nous avons décidé que le plus petit engrenage avait le moins de dents possible, soit 10 dents, c’est-à-dire que notre engrenage mené aura 10 dents (N2 = 10). Et avec la formule suivante, nous calculerons le nombre de dents de notre engrenage d’entraînement.

On va s’en tenir au rapport de transmission et au nombre de dents.

On sait que Gr est 1/3

Si N1 s’efface, nous avons:

En remplaçant N2 par 10, qui est le nombre de dents de notre engrenage mené, nous avons ce qui suit:

Autrement dit, pour que le rapport de transmission soit correctement rempli, il est nécessaire que notre engrenage d’entraînement ait 30 dents (N1 = 30) et notre engrenage mené 10 dents (N2 = 10).

·      Décider de la largeur de vos engrenages

N’oubliez pas que cette décision est prise en fonction des dimensions disponibles dans votre projet. Dans notre cas, 5 millimètres d’épaisseur suffisent pour supporter adéquatement les efforts, nous analysons cela dans SolidWorks dans la vidéo où nous expliquons comment choisir le module d’engrenage.

Si vous avez besoin de rendre les engrenages plus résistants, vous pouvez parfaitement y parvenir en élargissant l’engrenage. Nous allons vous montrer dans la vidéo suivante comment en élargissant l’équipement, il devient plus résistant.

Vidéo expliquant comment la largeur de l’engrenage est liée à la force capable de supporter les dents de l’engrenage.

·       Décidez de l’angle de pression que vos engrenages auront

A moins que vous n’ayez une raison particulière de choisir un angle de pression autre que 20 °, nous vous recommandons de choisir celui-ci car c’est le plus utilisé, dans ce cas c’est précisément ce que nous avons fait.

·       Décider de l’angle d’hélice de vos engrenages hélicoïdaux

Cette étape ne s’applique pas à notre conception car nous avons décidé d’utiliser des engrenages droits.

5ème étape – Entrez les valeurs souhaitées dans SolidWorks pour générer le modèle

Nous l’avons déjà expliqué à plusieurs reprises au cours des vidéos, cette étape ne nécessite donc pas d’explications supplémentaires. Au lieu de cela, nous vous montrerons comment nos engrenages conçus se sont finalement avérés dans la vidéo suivante, qui, d’ailleurs, nous avons décidé de les imprimer en SLA car il s’agit d’une technologie plus précise lors de la construction de la forme des dents, même s’il convient de noter qu’avec le module, nous choisissons (2) est suffisamment grand pour être imprimé correctement par FDM.

Il faut également mentionner que nous utilisons une résine résistante appelée Siraya Tech Blu.

Lors de la conception des engrenages, nous avons décidé de rendre la poulie qui charge l’arbalète aussi petite que possible. Il n’est pas nécessaire de lui donner le diamètre de l’engrenage d’entraînement.

En le rendant le plus petit possible, le couple généré est encore inférieur à celui calculé au départ, ceci du fait que la distance est plus petite, ce qui dans notre cas finit par être un avantage, nous présenterons également ces nouveaux calculs ci-dessous.

Vidéo expliquant la conception finale des engrenages
Vidéo expliquant les calculs finaux des engrenages.
Résultats finaux des calculs.
Résultats finaux des calculs.

6ème étape – Calculez la distance entre les engrenages pour qu’ils fonctionnent correctement

Pour cette étape, nous utiliserons la formule suivante:

N’oubliez pas que pour les engrenages droits, le «dr» est calculé comme suit:

dr = (N) * (M)

Restant alors:

Nos engrenages ont les valeurs suivantes:

M = 2, N1 = 10, N2 = 30

En entrant ces valeurs dans la formule, nous aurons:

Vidéo expliquant comment vérifier que la distance centrale calculée est correcte

7ème étape – Imprimez vos engrenages en 3D

Nous allons maintenant vous montrer une série de vidéos qui expliquent comment était le prototype. La première chose que vous devez vous demander est de savoir si le rapport des engrenages fait son travail correctement ou non.

Dans la vidéo suivante, vous verrez comment les engrenages réduisent l’effort requis pour charger l’arbalète.

Vidéo montrant comment les engrenages font leur travail.

Dans la vidéo précédente vous avez peut-être remarqué qu’au lieu d’être nécessaire d’exercer une force de 5Kgf pour charger l’arbalète, la force maximale que nous avons obtenue était de 1,3Kgf, et ceci en raison de la force de frottement, et des moments où nous n’avons pas placé l’instrument de mesure perpendiculairement correctement. Sinon, la force moyenne a tendance à se situer autour de valeurs inférieures à 1 kgf.

Nous allons maintenant vous montrer une vidéo dans laquelle l’arbalète fonctionne.

Vidéo de démonstration du fonctionnement complet de l’arbalète.

Enfin, nous vous laisserons deux vidéos, une qui montre comment imprimer en 3D l’arbalète.

Nous vous recommandons d’imprimer de la manière montrée dans la vidéo, les pièces totalement solides et orientées de la manière indiquée, sinon nous ne pouvons pas garantir qu’elle résistera à l’effort de l’élastique.

L’autre vidéo explique comment assembler l’arbalète, il faut revoir les trous qui porteront des boulons ou des vis avec un foret de 3 mm de diamètre. Les plus petits trous sont réalisés avec un foret de 1 mm.

Nous utilisons du nylon de pêche qui sert de corde ou de sangle pour charger l’arbalète, nous avons choisi le nylon de pêche car il est suffisamment solide pour résister au stress de porter l’arbalète.

Il est à noter que certaines pièces doivent être collées, d’autres doivent être un peu poncées pour qu’elles s’emboîtent bien et enfin nous recommandons de lubrifier les pièces mobiles avec un peu de graisse. L’arbalète a été imprimée en PLA.

REMARQUE IMPORTANTE: The Machine Bros ne recommande pas l’utilisation de l’arbalète pour les enfants, ce n’est pas un jouet et ne doit être utilisé que par des adultes responsables et intelligents. L’arbalète telle que nous la présentons dans les vidéos de cet article peut blesser des personnes, et nous demandons de la prudence et des précautions lors de son utilisation. NE JAMAIS pointer l’arbalète chargée vers une personne. The Machine Bros n’est pas responsable de l’utilisation abusive de ceci.

Vidéo expliquant la meilleure façon d’imprimer l’arbalète en 3D.
Vidéo expliquant comment assembler l’arbalète.

Lien pour télécharger les fichiers STL de l’arbalète

Si vous souhaitez imprimer votre propre arbalète nous vous laisserons un lien pour que vous puissiez en télécharger les fichiers STL, ceux-ci sont hébergés dans Thingiverse, il vous suffit de cliquer sur le lien suivant:

https://www.thingiverse.com/thing:4663600

Conclusions

Comme vous l’avez peut-être observé dans cet article, les engrenages sont très utiles. Il existe une infinité d’applications que nous pouvons leur donner, dans cet article, nous montrons et expliquons en détail comment concevoir vos propres engrenages pour remplir une certaine tâche, des engrenages qui correspondent à vos prototypes et à vos exigences, mais si vous voulez simplement reproduire un engrenage qui existe déjà, vous pouvez consulter notre article “Réplique et impression 3D d’engrenages”.

Nous vous invitons à être encouragé à construire vos propres engrenages, à continuer à concevoir, à créer, si les engrenages étaient une limitation pour vous, ils ne doivent plus l’être, n’hésitez pas à nous poser des questions, nous sommes là pour vous aider

A bientôt Machine Bros!

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